學生問：觀照黃庭與解脫煩惱獲得自在有什麼關係？
張講師答：古人說「天君泰然百體從令」，天君就是內心，也就是黃庭。內心知見只要一清真，全身氣血立即通暢太和；內心只要一罣礙，全身立即感到不舒服。這就像一串粽子與粽頭之間的連帶關係，粽頭一正，整串粽子都各得其所；粽頭一歪，滿串粽子都七零八落。而人們內心的知見一清真，全身立即輕鬆泰然，八萬四千煩惱立即消除。
不論外境如何挑戰，必要在你的內心有一個發生，才會感覺到痛苦煩躁。內在若沒有任何發生，這人永遠不會感到煩惱的。那內在的發生是什麼呢？指的就是發自內心的“情緒”！仔細的觀察自身，在胸中未有情緒之前人們並不覺得煩惱罣礙，等到黃庭一動，才有各種情緒罣礙的感覺發生。因此走向解脫情緒罣礙的辦法便有兩條路：
1：設法使內心（黃庭）的氣機活動停止，永遠保持平穩。但這也正表示你怕那個小小的動盪，既然還是怕，終究沒有自在可言。）
2：如果上帝造了我們的內心，使它本來應該要感應著一切境遇而有變動的，那就觀照那個小小的變動吧！找到內心這個主角後，進而練習接受那個動、不怕那個動、最後能欣賞那個動。
當你能夠欣賞內心中的所有氣機變動後，不論什麼境遇造成內心的氣機動盪，就那就再也罣礙不了你了，而你也因得到全方位的自在了。