「忠諫」是直言以使君上改過遷善的意思。為什麼臣下有時要對君上行忠諫，而不是全部聽從君上的命令即可呢？這是因為要使國家或團體更好的關係。以下我舉「孔子家語」裡面的一段對話來加以說明：
魯哀公問於孔子曰：「子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？」三問，孔子不對！
孔子趨出，以語子貢曰：「鄉者君問丘曰“子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？”三問而丘不對。賜以為何如？」
子貢問於孔子曰：「子從父命孝，臣從君命貞，奚疑焉！」
孔子曰：「鄙哉賜，汝不識也。昔者明王萬乘之國，有爭臣七人，則主無過舉；千乘之國（諸候），有爭臣五人，則社稷不危也；百乘之家（卿大夫），有爭臣三人，則祿位不替；父有爭子，不陷無禮；士有爭友，不行不義。故子從父命，奚為孝？臣從君命，奚為貞？夫能審其所從之謂孝，之謂貞矣！」
譯：
魯哀公問孔子說：「兒子聽從父親的命令是孝嗎？臣子聽從君王的命令是忠嗎？」連問了三次，孔子都不敢以正理回答。
孔子快步走出來之後，把剛才那段對話告訴子貢說：「方才國君問我說“兒子聽從父親的命令是孝嗎？臣子聽從君王的命令是忠嗎？”連問三次而我沒回答他，子貢你認為他的說法對不對呢？」
子貢問孔子說：「兒子聽從父親的命令當然是孝，臣子聽從君王的命令當然是忠，這有什麼好懷疑的呢？」
孔子說：「淺見得很啊子貢，你這說法沒見識啊！古代的明王所訂定的規則，擁有一萬輛兵車的天子，下面要設七個能諍諫的臣，那麼君王就不會犯下過錯了；擁有一千輛兵車的諸候，下面要設五個能諍諫的臣，那麼國家就不會危險了；擁有百輛兵車的卿大夫，下面要設三個能諍諫的臣，那麼祿位就不會被侵奪了；同樣的，一個父親下面有個能諍諫的兒子，就不會去做無禮的事了；一個追求道德學問的人身旁有個能諍諫的朋友，就不會去做沒道義的事了。因此如果做兒子的不辨是非，只要父親說的話都聽從，怎能說是孝呢？如果做臣的不辨是非，只要君上說的話都聽從，怎能算是忠呢？必需要能夠明辨是非，對的才能聽從，不對的不能聽從，這才叫做孝，這才叫做忠呢！」
經由以上這段對答，讓我們更清楚古聖先賢對「忠」的定義，可真是非常的公平圓滿的呢！「忠」是讓君上做對的事，做符合公理的事，並且還要避免君上胡作非為。因此忠臣的職守是要替大眾維護正理，不是只聽君上的話而已。君上有任何不對的事，忠臣不能不力爭到底的。這也是為什麼我要把「忠諫章」提前說明，為的是減低學者長久以來的誤會與抵抗。現在我們看「忠諫」章的本文…
忠臣之事君也，莫先於諫。
大公無私的忠臣事奉君上，最重要的事就是要能對君上適時的直諫。
下能言之，上能聽之，則王道光矣。
王道：以仁義公德服天下的政治。
一個君上如果有過錯，臣下能正直的說出規勸君上。而君上聽了過錯，也有那個雅量去改正，那麼君聖臣明，以仁義治天下的王道就能大放光明了。
諫於未形者，上也；
規諫君上的過失，最好要把握在那個過失的心意還未形成，或是還未造成任何過失事實的時候就在無形中規諫好了，在無形中避免掉了，這是忠臣最高明的規諫辦法了！
諫於已彰者，次也；
在過失的心意已發出來，或過失的事實剛剛發露出痕跡的時候，做臣子的就趕快去進行規諫，這是次一等的規諫辦法了！
諫於既行者，下也。
等到君上的過失已經造成傷害事實的時候，臣再去行規諫，這已經是最下等的規諫辦法了！
違而不諫，則非忠臣。
君上的行事有過錯，不符合國家或公司的整體利益時，而做臣下的卻放任他，不敢在君上面前去盡規諫的職責，使事情往不利公眾的方向發展，這就不配稱為「忠臣」了。
（說這句話便可以看到，古聖先賢眼中的「忠」字，並非承順著君上的過錯，而是盡力去維護正理之意。可惜到了戰國時代，被那些佞臣奉承阿諛的作為，徹底曲解了忠的意思。致使後代子孫，一想到要盡忠，就斥為迂腐，這實在是我們對古人的誤會所致。）
夫諫，始於順辭，
講到這個規諫，一開始的時候要秉持和順的口氣，委婉的把義理加以說明。
中於抗議，
若是重要的事情用和順的口氣去規諫，卻絲毫達不到效果的話，忠臣為了大局著想，接著就可以用比較激烈一點的態度或口吻，正色直辭的去與君上抗爭及辯論；
終於死節，
死：不一定是生命的死，在一個團體或公司而言，可類比為離去該職務。
若是面對一個攸關國家興衰或眾生無數性命安危的重大錯誤，已經用了各種委婉或激烈的爭辯方式，君上依然不從，最後忠臣只好不惜犧牲自己的生命，或是不惜掛冠求去，用這種最激烈的手段來向君上爭諫，以便挽救一個可能危及眾生生命的局面發生。
（這一節讓我們知道，如果君上的過錯可能危及多數人的利益或安危時，那麼做一個忠臣的，可以不計個人利益，用非常激烈的手段來諍諫。這樣的方式，類比於現代的團體或公司，如果屢次諍諫不聽，也不必在職場上日日爭吵不休，那時就可以選擇掛冠求去了。）
以成君休，以寧社稷。
休：作德心逸曰休。盡善盡美的意思。
但這種激烈諍諫的用意，並非想要讓君上難看，也不是想傷害君上，而是希望君上有痛定思痛的改過機會，讓芸芸眾生免去一場災難，進而保全君上及團體的美名，並使國家或公司更安寧穩固。
（這觀念很重要，忠臣諍諫的目的，是希望君上的德行更完美，是希望國家或公司更安寧鞏固，而不是為了對抗誰或傷害誰。這種顧全大局也顧全君上的美德與用心，才是真正無私的精忠。這是我們身處在任何團體中時，所應抱持的態度。）
書云：「木從繩則正，后從諫則聖。」
書經上說：「木頭依著墨斗的繩線去切割，就能方正筆直了；君上依著良臣子的規諫去行政，就會聖明正直了。」
（這說明一個臣下能必需具有忠諫的勇氣與美德，才是忠臣應盡的職責所在。如果看到君上領導著團體往錯誤的路上走，還當作若無其事，每個月領著薪水卻絲毫不盡忠諫的職份，那就只是混碗飯吃的人了。）
全章總結：
這第十五章是說做忠臣的，最重要的責任就是在規諫君上的過失，而且最好在事情絲毫沒有露出形跡的時候，早就深謀潛運，預先扶正好了，這才算是最好的規諫辦法。所以好的股肱良臣，見到君上稍微有點不是，總得要去諫一諫，而在這規諫的過程中，還要懂得拿捏方法和順序，不是不論大小事都要語言刺觸、批評漫罵，或是小小的事情也拼了命去死諫，或動不動就要辭職，若是這樣，那個好諫的臣豈不反而成了團體的亂源所在了！
以下我舉孔子家語裡面的一段話，來說明諍諫的種類：
孔子曰：「忠臣之諫君，有五義焉。一曰譎諫，二曰戇諫，三曰降諫，四曰直諫，五曰風諫。唯度主而行之，吾從其風諫乎。」
譯：
孔子說：忠臣諫君的方式有五種不同義理的方式。
第一種叫譎諫。（譎ㄐㄩㄝˊ是欺騙、迂廻之意。也就是不直接頂撞，而是採用轉個彎、打個比喻的方式，以達到勸諫的目的。）
第二種叫戇諫。（戇ㄍㄤˋ是愚魯直爽但又不失趣味之意。）
第三種叫降諫。（就是用卑恭委婉的方式去勸諫之意。）
第四種叫直諫。（就是直接引述正直的先聖之理以勸諫君上的辦法。）
第五種叫風諫。（風就是諷，講課時打個譬諭去諷刺時弊。因不是針對某人，故言之者無罪，聞之者足戒，叫做風諫。）
忠臣在進行諫言時，要先考量君主的習性適合什麼諫言的方式，然後才去行諍諫。
原來諍諫還有那麼多的方式可以選擇，以下我舉幾個古代的諍諫案例，來讓我們學習諍諫的智慧及辦法。
例（一）：
齊景公喜歡捉鳥玩，便派一個叫燭鄒的人專門管理鳥兒。有一天燭鄒不慎讓鳥飛逃了，齊景公大為惱火，下令要立刻殺死他。宰相晏子聽到起身說：「燭鄒有三條罪狀，讓我數落他一番，然後再殺，讓他死個明白。」景公高興地說：「好」！於是把燭鄒叫進來，晏子便一本正經地說：「燭鄒你知罪嗎？你為國王管鳥卻讓牠逃走，這是第一條罪狀；使國王為了鳥而殺人，這是第二條罪狀；這事傳出，讓天下人認為我國重小鳥而輕士人，敗壞我們國王的名譽，這是第三條罪狀。你真是罪該萬死！」說完，馬上請求景公下令斬殺。可是景公卻說：「不要殺他了，我接受你的指教了。」（這真是譎諫的好例子，轉個彎反而達到諍諫的目的，一點也不傷和氣，非常有智慧。）
例（二）：
有一天唐太宗朝罷回家，怒氣沖沖地說：「終須殺此鄉巴佬！」皇后問：「皇上在跟誰生氣呀？」「還不是那個宰相魏徵啊，竟趕當眾指責我！」過了一會兒，皇后換了喜慶日才穿的衣服出來，跪拜太宗。太宗大驚，問：「這是為何？」皇后說：」「妾聞主上聖明臣子忠良，魏徵直言，正是大家聖德之福，所以妾向你慶賀！」太宗立即轉怒為喜，不再想殺魏徵了。（這真是戇諫的好例子，雖有點魯直，像在辦家家酒，令人想來一笑，頓時火氣全消。）
例（三）：
衛國蘧伯玉賢明而靈公不採用他，佞臣彌子瑕是個不肖的小人，靈公反而任用之，忠臣史魚屢次進諫，要靈公用蘧伯玉，但靈公不從。有一天史魚生病將死了，命令他的兒子說：「我在衛朝，不能進蘧伯玉而退彌子瑕，這是我做一個人臣而不能匡正國君的過錯。在生時不能正君，那麼死後就不配用大臣的喪禮。在我死後，你不要把我放在正位，要把我放在窗戶下，這樣算是你對我已經盡上安葬之禮了。」史魚死後，他的兒子聽從父命，把屍首隨便放在窗下。
靈公聽說史魚死了，跑來吊喪，看到史魚被放在窗下，覺得非常奇怪，於是問他的兒子。史魚的兒子把父親的遺言告訴靈公。靈公聽完後悵然若失的說：「這是寡人的過錯呀！」於是叫史魚的兒子，把史魚的棺木放在大堂的西階（往生者的正位），然後叫蘧伯玉來任官，又退掉彌子瑕的官位。孔子聽了這件事之後說：「古代的為臣的諍諫，諫到死也就罷了，沒有像史魚這樣，到死都還在屍諫，最後終於能感動他的國君。這樣的人還能說他不正直嗎！」（這真是一個直諫的好例子，直到連死了都還要諫。）
所以論語才有這麼一段話說：「直哉，史魚。邦有道如矢，邦無道如矢。」說這史魚真是太正直了呀，國君有道的時候也是直得像箭一樣，國君無道的時候也是直得像支箭一樣的永往直前。」這種為了國家的正直與勇氣，絲毫不畏懼國君的權勢，真是令人佩服。
從以上這幾個諍諫的案例可知，古聖先賢所提倡的忠，並非逢迎一人的小忠，而是顧全大體的大忠。為了顧全這個大體，忠臣常常會有各種向上諍諫的場面發生的，這就解決現代人一個天大的誤會，好像盡忠就是不論事情對錯全部聽命於君王，盡忠就是不能發表意見等等的誤會。
為了國家或團體能更好，君上有錯的事，當然臣下必要諍諫才是忠；但若君上做了對的決定，那麼臣下要不要聽從呢？當然是要聽從才叫忠啊！以下幾個章節，所說的就是各種不同身份的人，在君上決定了正確的決策之後，臣下應該如何盡我們的忠！