揚：發揚。聖：聖明的君德。揚聖：發揚君德的聖明。
君德聖明，忠臣以榮，君德不足，忠臣以辱。
若是君上的德行聖明，忠臣去事奉他必定也會感到與有榮焉（覺得不愧職守）；若是君上的德行不足，忠臣去事奉他必定也會感覺到慚愧（覺得有愧職守）。
不足則補之，聖明則揚之，古之道也。
一個做忠臣的，若是君德不足，做臣子的應該要設法去補足君上的德行；若是君德聖明，做臣子的應該要把君上的德行宣揚開來，讓舉國上下與有榮焉，這是古代做一個忠臣的基本道理！
是以虞有德，臬陶歌之；文王之道，周公頌之；
虞：舜的國名，此處指舜。
臬陶：堯舜時的士師（類似今日的司法院長，管獄政的）。
因此虞舜有聖德，忠臣臬陶就想盡辦法去歌詠他；文王懷有聖人的道，忠臣周公就設法頌揚他。（使國人都知道君上的聖德，而感到無比的光榮。）
宣王中興，吉甫誦之。
宣王有中興的功績，忠臣吉甫，就設法稱頌他。
宣王中興：宣王是周厲王之子，西周王朝到了後期，貴族日益腐朽，不斷搜括錢財，壓迫百姓和奴隸。周厲王即位後，對百姓和奴隸的剝削壓迫更重。他獨佔山林川澤，不許百姓打獵、砍柴，誰議論他，他就把誰殺死。人民忍無可忍，到處都有人起來反抗，西元前842年百姓們拿起武器衝進王宮，發生暴動，周厲王倉皇逃走。西周從此哀落下去，出現了分崩離析的局面。
宣王即位以後，在周定公和召穆公的輔助下，他內修政事，努力法效文、武、成、康之遺風，使原來動盪不安的局面逐漸趨於安定。接著，又對亞允、西戎、徐戎和荊楚等民族進行了保衛戰，從而使得諸侯恢復宗周。這段過程史稱「宣王中興」。
吉甫：尹吉甫，周宣王的太師。
故君子臣於盛明之時，必揚之，盛德流滿天下，傳於後代，其忠矣夫。
所以一個正人君子為臣，在國家極興盛，君上極英明的時候，必定會去宣揚君上的聖德，
使君上的盛德流佈天下，傳揚於後世，這樣才算是盡了臣子所當盡的忠啊！
全章總結：這一章，是說做臣子的，遇到聖明的君上，天下安樂太平，那是極榮幸的際遇，此時為臣子的千萬不可居功，而要把君上的德行宣揚出來，使舉國向心力在國君的身上，也使後代的人得以效法。
我們知道不居功的人是有德行的人，然而真的要你做出不可居功的德行，去把功勞歸給君上時，大多數現代人的內心總是忿忿不平：「為什麼我的功勞都沒人看到呢？明明是我做的功勞，當時如果沒有我，他怎麼有今天呢！」等等，有這種想法的人，絕對不肯去宣揚君德的。這種與君上爭功的人，在古聖賢的眼中只是個邀功的小人，這哪還配做什麼忠臣呢！
舉個現實的例子來說，好比一家公司派人到分處去帶一組人時，那個被派去的人，從來都不提到派他來的上司，也不談談派他來的單位，所談的都是自己的理念，從來不努力的把上下的心拉在一起，那麼這人想要隱瞞上司的美德，創造自己的聲名，獨攬員工向心的意圖，可謂非常明顯了！這種居心的人，哪裡肯去宣揚君上的美德呢！
或者你會覺得這樣做也沒犯什麼大錯，但若是古人再世，若不是批判這人居心叵測，就會說他是小人或奸臣了。實際君上之所以聖明，乃是出自臣下的功勞，若非臣下時時的輔助，見到君上有善就勸，有過就諫，否則君上也不能造就聖明的地步。因此君上的聖明，正是有滿朝忠臣同心協力的效驗，所以說宣揚君德，更讓人感受到他的下面必有一群忠心耿耿的臣子，在為他奉獻付出， 而若是君上無德，也是滿朝文武的羞辱，因此可以說是君德越宣，而臣德越明。古代的忠臣之所以願意宣君德，是因為有”功成而不有”的氣肚，也是因為要報答君上的知遇之恩而已，這種忠臣的做法，與居心叵測的奸臣來比，真是有著天壤之別。