先說什麼是「命」？這個命字是由「人一叩」三個字所組成的，意即它是如此的崇高，如此的萬能，你只能接受，而無法抗拒，因此叫做「命」！就像這生命是 老天爺所給的， 老天所賦予的，你無法拒絕就已經來到這世上了，好像有一個非常巨大的大量在主宰著這一切，人們根本無法抗拒，因此我們叫它「命」！
例如你的父母是誰，你無法拒絕！你會長成什麼樣子，天底下再也找不到第二個你，而你卻長成目前這個樣子，你無從選擇。你沒有辦法先跟 老天爺先打個商量，說你想生個什麼眼睛，什麼鼻子！沒有辦法的，你一生下來就被註定了，這就是「命」！
一切你無法拒絕的，無法離開的，而卻又是你的生命的主軸，這就是命。不只是你的外表是這樣，這個無可拒絕的命，在我們的身內也是一樣，生命是一股能量，它自有一個獨立的規則在蘊化著，每一分，每一秒它都陪伴著你，一剎那你都無法離開這股能量，它是天給的，你無法抗拒的，這個無可抗拒的命裡面，好像有著一個規則在控制著你的一切，那個規則真是奧妙到難以說明，但它確有一個規則存在，聖人就勉強稱那個生命中不變的奇妙規則為「性」！
是「性」造就了你，任何人都無法更改，也無法拒絕，那才是你真正的本質，那本質是 天給的，子思為了告訴我們這個生命的本源，所以講出「天命之謂性」這句話！
不同類的萬物都有不同的本質與規則，而同類的萬物都有相同的本質與規則，那個本質與規則就是萬物的「性」。例如芭樂有芭樂的性，蘋果有蘋果的性，芭樂是絕對長不出蘋果的，因為它們的性，也就是它們的造化規則是不一樣的。而我們人類也有一個天賦的本質與造化規則，那個人類特有的本質與造化規則就是人們的「性」，也就是你我的「性」！
試想一個內在的造化規則有什麼善惡可言呢？實際上它不適合以善惡這兩個標準來衡量的，因此如來佛說：「性不善不惡」! 但能夠維護自己的本性圓滿無缺的人，其言行給人的感覺總是敦厚善良的，因此孟子根據其外在給人的感覺而說：「乃若其情（看起來的樣子），則可以為善。」也就是說，這兩位聖者所說的性理其實是完全一致的，但未識透這個內涵的眾生，卻因宗派的不同而自生歧見。